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时间:2022/09/23    点击量:

中国铁路无损检测信息网,中国铁路网上订票12306官网,铁路弓网检测类公司中新网南京6月4日电 (徐珊珊)桥梁电缆病害是桥梁安全问题不容忽视的原因之一。近日,南京邮电大学自动化学院、人工智能学院“智慧眼与桥梁”团队根据现场需求,设计研究了“桥梁电缆巡检机器人”项目。可全自动、全方位、高精度地检测电缆表面及内部病害。中国铁路无损检测信息网,有效解决高空索道检测难题,守护人们的出行安全。

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据了解,桥梁钢索承载了桥体三分之一的载荷。 20~25年后,将进入病害高发期,开裂生锈,极易导致断索、桥梁倒塌。检查和维护已成为预防桥梁安全问题的关键。根据我国《城市桥梁检测评价技术规范》的管理规定,新桥建成一年后,运营10年内,保证三年内至少进行一次综合检测;如果经营超过10年,则需要每年进行一次综合测试。电缆表面的例行检查需要每六个月进行一次,电缆内部的例行检查需要每年进行一次。

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南京邮电大学“智慧眼桥”团队,从磁吸附机器人技术入手,首先针对具有一定挠度的线缆检测刚性需求,设计了一种作业效率高的轮式爬升机器人;为解决大跨度、超长索道检测问题,团队创新研发了基于柔性爬升机构的双边轮式爬升机器人;针对高振幅电缆的检测,团队提出了三轮全驱动爬升机器人,采用开放式串联爬升机构,提升了驱动能力和承载能力,大大提高了机器人的稳定性。

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中国铁路无损检测信息网,中国铁路网上订票12306官网,铁路弓网检测类公司“我们用机器人代替人工,可以实现安全回收。机器检测速度0.3m/s中国铁路无损检测信息网,比人工快4倍中国铁路无损检测信息网,能耗低,安全、高效、节能。”领队何浩明说道。

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同时,团队基于对多座桥梁的调查,同时开发了IS-S和IS-I系统,自动识别电缆表面PE层的损伤。 “我们开发的IS-S系统可以自动准确识别电缆表面的腐蚀、裂纹、划痕等损伤,并准确锁定损伤位置。设备采集的图像通过网络实时传输到地面工作站。远程信息交换系统。基于磁检测原理的IS-I系统可以定量判断电缆内部的断线程度中国铁路无损检测信息网,并给出五个评价等级。项目技术负责人周金良说。

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中国铁路无损检测信息网,中国铁路网上订票12306官网,铁路弓网检测类公司目前,“慧眼识桥”团队已携手中铁大桥局莲镇项目部协助五峰山长江大桥开通中国铁路无损检测信息网,先后赴汉江大桥、杭州湾大桥、武汉君山对桥梁等地进行现场检查。在试用和现场使用过程中,团队的桥梁拉索检测技术得到了中铁桥局集团有限公司等多家大型企业的肯定:“团队的检测机器人解决了拉索检测难题,真正实现了智能化检测。” (完)

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